图文详解波音737NG飞机惯导校准的五种方法

航佳技术

2014-12-24 谢翾 航佳技术

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- B% s, {& b* {: f: p大气数据惯性基准组件（ADIRU）是飞机最重要的导航设备，其主要包含了大气数据基准（ADR）和惯性基准（IR）两大功能。大气数据基准系统为飞机提供了空速和气压高度等信息；惯性基准系统计算了飞机的姿态、位置、地速、航向等数据。

飞机每次上电，惯性基准系统必须要进行校准才能正常工作；校准惯导的本质是告诉惯性基准系统飞机当前的精确位置，以便根据内部的3个激光陀螺与3个加速度计计算导航参数。

惯导校准时所需要的初始位置数据由惯性系统显示组件（ISDU）或者飞行管理计算机（FMC）提供，FMC的人机接口为控制显示组件（CDU），校准惯导所需的初始位置数据由ISDU或者CDU输入。通过方式选择面板（MSU）可以选择惯导的工作模式。ISDU位于P5后顶板，如下图所示

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2 |# U; j+ z  n) E7 h. vMSU位于P5后顶板的ISDU下部，如下图所示
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2 s7 N0 x  U5 ?+ B& DCDU位于P9板，如下图所示

                               
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$ f1 Q: Z' @" F+ R' t8 W0 s校准惯导开始校准惯导之前，首先需要开启惯导，在MSU上将左右惯导的旋钮由OFF位置转动至NAV位，ALIGN灯亮后输入当前的精确位置自动开始校准。1：将方式旋钮旋转至NAV位

                               
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" w% H6 t$ A/ l% ^2：MSU上琥珀色ON DC灯亮5秒
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3：MSU上白色ALIGN灯亮

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9 L* B7 E# E$ u校准惯导需要注意的几点1：方式选择电门具有保护功能，防止误操作关闭惯导。在空中惯导被关闭以后将无法重新进行校准。旋钮从ALIGN位至OFF位或者从NAV位至ATT位，需要将旋钮拉出以后才能转动，ALIGN位与NAV位之间切换无需拉出旋钮。如果强行旋转锁定的旋钮，将会损坏电门。
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% i1 @2 ^( n" Y  A( j2：惯导校准过程当中飞机必须保持静止状态，如果惯导校准过程当中飞机移动，惯导的校准将自动中断。[size=1em]
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' {7 Y9 h6 X9 U' M3：在北纬70.2°至南纬70.2°之间，校准惯导需要10分钟；在北纬的70.2°到北纬78.2°之间或者南纬70.2°到南纬的78.2°之间，通常校准惯导需要17分钟；纬度大[size=1em]于78.2°的时候，无法准确校准惯导。
校准方式一：CDU中调用LAST POS
- T- B( J+ |. R. |1：由CDU进入位置初始页，按压右一行选键，上一次的初始位置被复制到CDU屏幕的最下一行。
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2：按压右四行选键，将刚刚复制的经纬度填入SET IRS POS的空格中。
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3：惯导自动开始校准，MSU上的ALIGN灯常亮，校准完成以后ALIGN灯熄灭。

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校准方式二：CDU中调用机场代码
1：在位置初始页面下，使用CDU键盘输入四字机场代码，按压左二行选键填入REF AIRPORT的空格中。
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2：按压右二行选键复制机场的经纬度。
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3：按压右四行选键，将复制的经纬度填入SET IRS POS的空格中。

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4：惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。
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校准方式三：人工输入经纬度
1：在CDU的位置初始页面下，由CDU的键盘人工输入经纬度，随后按压右四行选键填入空格。输入格式为XDDMM.MYDDDMM.MX代表北纬或者南纬，实际输入N或者S。Y代表东经或者西经，是技术如E或者W。D代表度；M代表分。

                               
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2：惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。
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校准方式四：CDU中调用GPS位置
8 w0 A6 N- l0 Q' g6 U& ~1 t3：进入位置初始页面后按压CDU上的NEXT PAGE按键进入下一页，可以看到左右两部GPS得到的经纬度，按压左四或者左五行选键复制左边或者右边GPS的经纬度。
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& Z/ l/ M* `8 j0 n- y4：按压CDU上PREV PAGE按键回到第一页，按压右四行选键，将复制的GPS经纬度填入SET IRS POS空格中，惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。

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校准方式五：ISDU上人工输入经纬度在ISDU上将DSPL SEL旋钮设置到PPOS位置。
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首先输入纬度数据，在键盘上按压N或者S以后输入角度数据；确保ISDU上左侧的显示窗显示输入的纬度数据，并且键盘上的ENT灯亮起；按压ENT按键保存纬度数据。

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然后输入经度数据，在键盘上按压E或者W以后输入角度数据；确保ISDU上右侧的显示窗显示输入的经度数据，并且键盘上的ENT灯亮起；按压ENT按键保存经度数据。

惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。

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