请教如何用单片机串口来接收 GPS 模块信息

猪头炳

最近对GPS 比较发烧，想做一个GPSJ接收装置，用单片机的串口接收GPS模块的信息包，用小液晶显示出时间和经度，纬度，速度。有做过的高手请指教指教。

猪头炳

说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
1 |3 Z4 V# j7 R6 x, b& Q' `7 d6 H       
7 A: L6 G% G3 G2 s: q( d1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
       
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
       
  `( h' ?7 y0 P  _' h/ E0 t# s1 `<1>模式 M = 手动， A = 自动。
% ?" y6 A5 Z5 E2 Y1 X8 i0 t1 n& }<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(检查位).
       
2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息        
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>        
7 s' S$ N3 [, B8 R) [* g! S% A<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数，00 至 12。
<4> 卫星编号， 01 至 32。
% z# D0 y8 Q% b9 g/ ]  n" u& w' T<5>卫星仰角， 00 至 90 度。
<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。
<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
<8>Checksum.(检查位).
        第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。        


# Z- ]: S. p! |( n- G% R, Q: ~# t+ W       
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
       
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
       
4 g- D0 g( S+ f% N6 w+ Z$ u4 ?<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
6 L4 Z3 ^( L6 w) x  b; Y. w% F% ]0 m<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
& b+ w' q% v3 x9 i, u<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
2 s: f* \3 C' C) }. V4 P( i<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
6 D. H, T: D, l$ f8 J" Y<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
) A; }7 u; g5 [  q$ |* x<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
" }, s; H4 R4 q' V. t8 v* _<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
$ h9 S( Q; }8 W; J3 Z4 W       

" `7 `( X2 c0 [  b: D: t4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
+ P( F3 m3 H- |8 D) g       
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
1 I& {/ ^, H2 f! V        <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
2 w. Z  N* C) y2 S: M" h<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
  J( H9 ]5 W0 s2 }, ~4 a% C<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
( F+ T5 Y$ j/ L/ i6 X. F( N, q& U<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
1 g( z4 ]9 d5 l. \; Z<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）        
7 Q: X* `& d" i( n) A* n- Y8 q  b

) e- S$ v3 O. M8 G% e5 }! c
        5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息        
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>        
9 d8 C0 n* z0 q<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
2 z- `# B+ m6 a! G. s) Q9 N; U& d6 e<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

金秋明月

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高手！学习了！