松下panasonic RV620DVD 不出仓 求帮助

牛xg

松下panasonic RV620 DVD 不出仓 开盖手动把盘拉出到外面， 开机能进仓，按出仓键显示OPEN，不出仓，然后又读盘了，能播放。
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# X! M" T4 S7 }- p% e拆掉皮带按出仓键电机没有转
       
那位帮帮我，第1次修DVD，先谢谢了！

牛xg

出仓电机的驱动是BA6956AN，第7、9脚是接收正反转指令的，我断开7、9脚用5V电压触发电机能正反转，这样是不是说明BA6956AN和电机是好的，断开7、9脚后按出仓键，显示OPEN时7、9脚无电压，显示CLOSE时7脚5V、9脚无电压，说明是前面那块集成电路坏了吗？