图文详解波音737NG飞机惯导校准的五种方法

航佳技术

2014-12-24 谢翾 航佳技术

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# s8 Q+ j# s) \- b8 p大气数据惯性基准组件（ADIRU）是飞机最重要的导航设备，其主要包含了大气数据基准（ADR）和惯性基准（IR）两大功能。大气数据基准系统为飞机提供了空速和气压高度等信息；惯性基准系统计算了飞机的姿态、位置、地速、航向等数据。
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; e3 g) j: [; A/ B1 Q( T飞机每次上电，惯性基准系统必须要进行校准才能正常工作；校准惯导的本质是告诉惯性基准系统飞机当前的精确位置，以便根据内部的3个激光陀螺与3个加速度计计算导航参数。
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惯导校准时所需要的初始位置数据由惯性系统显示组件（ISDU）或者飞行管理计算机（FMC）提供，FMC的人机接口为控制显示组件（CDU），校准惯导所需的初始位置数据由ISDU或者CDU输入。通过方式选择面板（MSU）可以选择惯导的工作模式。ISDU位于P5后顶板，如下图所示

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MSU位于P5后顶板的ISDU下部，如下图所示
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4 i$ q8 m% W3 K- _3 HCDU位于P9板，如下图所示
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3 B4 v& x; |+ k' m% E校准惯导开始校准惯导之前，首先需要开启惯导，在MSU上将左右惯导的旋钮由OFF位置转动至NAV位，ALIGN灯亮后输入当前的精确位置自动开始校准。1：将方式旋钮旋转至NAV位
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2：MSU上琥珀色ON DC灯亮5秒
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3：MSU上白色ALIGN灯亮

                               
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1 {8 `9 X* p/ t校准惯导需要注意的几点1：方式选择电门具有保护功能，防止误操作关闭惯导。在空中惯导被关闭以后将无法重新进行校准。旋钮从ALIGN位至OFF位或者从NAV位至ATT位，需要将旋钮拉出以后才能转动，ALIGN位与NAV位之间切换无需拉出旋钮。如果强行旋转锁定的旋钮，将会损坏电门。

2：惯导校准过程当中飞机必须保持静止状态，如果惯导校准过程当中飞机移动，惯导的校准将自动中断。[size=1em]

; i; o1 g# [, Y8 s; f. L3：在北纬70.2°至南纬70.2°之间，校准惯导需要10分钟；在北纬的70.2°到北纬78.2°之间或者南纬70.2°到南纬的78.2°之间，通常校准惯导需要17分钟；纬度大[size=1em]于78.2°的时候，无法准确校准惯导。
校准方式一：CDU中调用LAST POS
1：由CDU进入位置初始页，按压右一行选键，上一次的初始位置被复制到CDU屏幕的最下一行。

                               
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" C2 o- K* H& R. m' q2：按压右四行选键，将刚刚复制的经纬度填入SET IRS POS的空格中。

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3：惯导自动开始校准，MSU上的ALIGN灯常亮，校准完成以后ALIGN灯熄灭。
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' _; E7 s$ e! f$ y* ~校准方式二：CDU中调用机场代码
3 z" L* Z: F1 }" e4 C/ b4 {1：在位置初始页面下，使用CDU键盘输入四字机场代码，按压左二行选键填入REF AIRPORT的空格中。
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5 ]! r  ]! w; C& g* [2：按压右二行选键复制机场的经纬度。
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- U4 ~) G: }' V5 l( B5 e) ]3：按压右四行选键，将复制的经纬度填入SET IRS POS的空格中。

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% W9 O7 n5 n+ r4：惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。
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! R( L9 c/ o; w* {! z校准方式三：人工输入经纬度
* H" f9 y, b- ~1：在CDU的位置初始页面下，由CDU的键盘人工输入经纬度，随后按压右四行选键填入空格。输入格式为XDDMM.MYDDDMM.MX代表北纬或者南纬，实际输入N或者S。Y代表东经或者西经，是技术如E或者W。D代表度；M代表分。

* s( t& \8 ^9 w( a$ z" L% t9 Q                               
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. k# m( I/ Q; x2：惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。
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  D# U- Q# K" }* z, v( U校准方式四：CDU中调用GPS位置
3：进入位置初始页面后按压CDU上的NEXT PAGE按键进入下一页，可以看到左右两部GPS得到的经纬度，按压左四或者左五行选键复制左边或者右边GPS的经纬度。
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5 Z4 r! b5 x0 G. e4：按压CDU上PREV PAGE按键回到第一页，按压右四行选键，将复制的GPS经纬度填入SET IRS POS空格中，惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。

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校准方式五：ISDU上人工输入经纬度在ISDU上将DSPL SEL旋钮设置到PPOS位置。

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首先输入纬度数据，在键盘上按压N或者S以后输入角度数据；确保ISDU上左侧的显示窗显示输入的纬度数据，并且键盘上的ENT灯亮起；按压ENT按键保存纬度数据。

然后输入经度数据，在键盘上按压E或者W以后输入角度数据；确保ISDU上右侧的显示窗显示输入的经度数据，并且键盘上的ENT灯亮起；按压ENT按键保存经度数据。

- Y# ]+ b3 T/ z惯导自动开始校准，MSU上白色ALIGN灯常亮，校准完毕以后ALIGN灯熄灭。

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