请教如何用单片机串口来接收 GPS 模块信息

猪头炳

最近对GPS 比较发烧，想做一个GPSJ接收装置，用单片机的串口接收GPS模块的信息包，用小液晶显示出时间和经度，纬度，速度。有做过的高手请指教指教。

猪头炳

说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
       
1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息
$ b& F: P6 U& n! q* m6 k' L       
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>
       
5 S/ h5 [! f; l7 n<1>模式 M = 手动， A = 自动。
4 C* I. E5 k1 c& a<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。
% J! n/ f: Z! `3 v0 I8 ]<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
2 B1 W9 v" F+ R) n" L  N2 O<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<7> Checksum.(检查位).
       
6 E4 l6 p% F4 t% X: D4 b9 h2、 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息        
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>        
! y- v1 W2 z$ k/ w5 c# @<1> GSV语句的总数
0 F' |5 j( q% v( U/ ^: u<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数，00 至 12。
<4> 卫星编号， 01 至 32。
<5>卫星仰角， 00 至 90 度。
<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。
2 n5 x" q, V- M% u<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
& ^- L. |! T3 R& l7 o, ~/ g<8>Checksum.(检查位).
        第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。        


! E  C5 h; S; r  y       
3、Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
/ U- V; S) G, f) m       
' ]8 y1 Y7 }4 R/ e6 l7 B8 N& v$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
       
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
. {0 g5 T* [) E( a<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
" Y" S7 v- p) S# F<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
! V' R0 o$ Y4 L9 D, @: G) S  K<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
, G& F+ B% c1 Q/ |% L0 x2 r( x<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
  H4 a( J# q1 g' Z2 \$ o- A6 V<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
. O) y; \4 g/ i" ^: }0 P<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
       

6 S9 u  g/ O' J0 a4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
% g3 e5 ?2 @# {9 m" b9 e       
1 j9 _- X$ \" h7 R$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
        <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
5 t) T! Z# ^, e0 `3 V3 `9 Q( }<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
$ m! k+ a/ F! ^& c$ V7 {<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
& o- g* W4 H  y& _" q& X3 q; D<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
( t" j( G& D$ Q<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
$ `# w) X4 ~6 M1 s, U+ L0 h<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
; H, l- o  J( R4 e2 D( `$ q<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
; a  Y9 H; t: I8 P& v<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
+ d: f* c' S: j( l<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
! b" B. h. W: [9 G<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）        

0 a* M1 S0 V8 ?6 ?

2 n# w; y( I3 T) X5 x; F2 b* z2 D        5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息        
1 }- {3 o2 _0 ?. }# c$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>        
4 X1 Z8 e7 ]9 Q! f* w<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
+ o6 w+ a: q: [" H( {' X<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
" K) X" |. z6 z* O, G9 ]9 U; _<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

金秋明月

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高手！学习了！