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单片机控制温度,继电器输出程序出错高手请进来看一下

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发表于 2010-1-22 21:17:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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单片机控制温度,继电器输出程序出错高手请进来看一下
" T; Y, m  v, t5 u6 u6 g& U出错位置在 “按键操作子程序”                         gotoxy(1,1); //设置显示位置, i$ @1 F  H) r1 |

9 I5 C  }0 o" G8 T0 i
: f  b. s) _* c8 e3 W# I
, a5 n& B8 X" E5 g0 }
$ Y  p- g# m9 S+ L6 _#include
4 P& S& w/ q' p, H- y* q. ]#include ' B. N3 X: i6 ~* R2 v2 {
#include
( Q( i+ y( E4 ?#include
! N; [, {, l# j- A5 Q3 ]       
4 U/ r% D4 \) o$ c( q5 m2 I#define uchar unsigned char
+ h3 U6 F* }* e0 t! Z( A* ]#define uint unsigned int ( o/ V  X) C/ Q( k( |5 `/ s' X

4 T$ O2 p' v3 \5 ?+ osfr DQ = 0x80; //DS18B20连接在单片机的P0口
; K/ I) E& n! q+ O# [sbit LIGHT = P2^7; //灯报警标志P2^7口9 v# U' ]& V5 b, S0 x" A+ l
sbit P3_6=P3^6; //引脚定义,继电器控制端
$ S; e: ?% P- J- o! A: ?9 y2 N" z  h0 H: K# d1 Y4 P! o- ]
uchar PLUS = 0x01;% o% ~* r' n. P
uchar MINUS = 0xFE;9 o3 f$ u2 j% @: w" K
uchar temp1;5 l1 s  Q: H2 E% b
unsigned char xx;  i, ?( p$ N6 n( b
bit mode=0,work=0;! s. O7 r5 x- f" s
int ALARM_TH = 0x32; //报警温度上限值,50摄氏度' a9 J& E) V/ y+ K  F
int ALARM_TL = 0x00; //报警温度下限值,0摄氏度
2 v4 V# F0 @/ q; v: t+ T. jint temp_minus,temp_plus,temp,xiaoshu,xiaoshu1,xiaoshu2;5 H. W( ~& E: }& j
int temp_value = 0; //DS18B20 读出的温度值1 E0 n$ _' }6 f# O% T- E

' C( K5 r6 b/ E# N/ i8 @void Temp_write(uchar wbyte); //写DS18B20 一个字节
% [! f$ H( g  ~+ a6 ~8 C5 V; cvoid Temp_bcd(void); , [  z5 [+ G' C
void Temp_convert(void); //温度转换开始命令# {& J0 M) T$ h
void delay15us(uchar n); //延时15us倍数的程序
8 ?- d7 k; x0 I2 Oint Temp_read(void); //读DS18B20 一个字节0 i  T6 j9 y& t+ A) l  N! [9 T! e
void read_temp(void); //读出温度值子程序7 @( X- T7 o; \5 m7 ~. d3 f
void Temp_reset(void); / y" B1 a' v9 C' l
extern int abs(int val); //温度值为零下时取绝对值
! }' y9 i/ X" V& i1 Z" z" hvoid display_temperature(void);4 r* p& F; ?$ m% n2 c% J
void send_temperature(void);- J/ U1 l* x1 f# D; a  z3 k7 E
void date_time(void);' H5 ?# ~3 a( H9 N
void com_initialize(void);1 {# o9 o$ Y# p7 M- e8 s
2 l% V. G7 b  N9 }5 q7 }
void delay1ms(unsigned int x); //函数声明+ d% G0 E1 `8 ~1 {  ~! g  k! J
void set_adj(void); //函数声明
8 a" ?- @9 [1 K- H. f& jvoid inc_key(void); //函数声明; X, U, u( k" S) J
void dec_key(void); //函数声明
0 [" u5 b: _$ \( G, r6 `: ], Y  K0 k7 h4 C: d7 l* N) F
//****************************************************************************
7 ], Y- u7 {/ r0 r  X- Lvoid delay1ms(unsigned int x) //delay x*1ms 4 t" P; P+ W: L. t, a+ W; F
{
9 h5 a/ t8 v4 X4 v1 Q unsigned char j;4 Z# Z* R" O" f5 X1 A9 T$ X2 u3 r
while((x--)!=0)
1 A* |) G4 ]+ t: R$ a6 t0 b {for(j=0;j                         gotoxy(1,1); //设置显示位置
: `, J$ E% L7 @- c display_LCD_string("Init_T: "); //显示初使温度
5 ^: S3 t4 K  x. a( A0 c display_LCD_number(10); 7 ^% ]9 a/ _3 k/ a3 }2 H) y
                         write_LCD_data(223);
0 M  F7 t! @7 M9 v* Q display_LCD_string("C"); 3 k2 q9 f5 ]. F) w4 F3 |/ a, q6 Q
                         break;" z/ t* U0 w  o/ ?! Y, E
}
; M: X/ T  P( _, U( l4 c                         default:break;5 [3 E" {# H( s9 _* u( n
                         }
! P) G+ |% F* M! m                 }         
7 r- r# ]- x. T- u3 }$ @7 i }+ ?$ A8 k: v; T  b
}' Q1 W, k" Y0 g, Y4 h
//*****************************************************************************void set_adj(void) //模式设置子函数3 l, {5 V/ G, s- g
{ mode="!mode;& \. k4 {0 k- ~5 E1 i
" delay1ms(5000);
, Y  U+ c$ d+ P/ `( U1 { if(mode==0)8 v7 t# x7 N: v
{P3_6=0; //启动制冷& d* s- }) k2 F6 e
init_LCD();
* t5 v7 u, N7 t% E- O* k         gotoxy(1,1);
! O- G0 s5 q5 ~7 z* G& s1 U display_LCD_string("Pre_temp:"); 0 K6 h0 G! {. }, W: l
         display_LCD_number(temp1);
7 n6 t% l  C! ^! }+ M write_LCD_data(223);
3 Q7 l3 w' }& U' b3 o" J: {. w display_LCD_string("C");
: K' e$ B* |7 i  b) l0 ~5 j delay1ms(5000); - J. q7 q* M: H4 d2 _
         }  z( p) c7 Y% F* n' u* L& c9 [& `
if(mode==1)5 `$ l2 S( }2 `6 ?! `, o6 c
         {init_LCD();
5 X6 O" G0 x' m! g, C( ~, {          gotoxy(1,1);
6 {# n6 f- I( J3 {# I' Y display_LCD_string("Please Set:");5 _& Y# y4 ]* x
delay1ms(5000);
; a7 ^* |3 p: C8 _& b         }
+ t- W" Z/ w9 c' _3 u3 H, S}1 @2 m: i; I% A) B# y  @
//****************************************************************************' \# b8 j: _( X) E0 R3 H- i
void inc_key(void) //按键加法子函数! O) L2 ~. ?& Z# V8 \  q9 H
{   C' w5 }! I, x4 |
if(mode==1)( h. X* A* H) Y7 v) f2 v
{temp1++;0 o5 Q% o! n! o7 E( g
init_LCD();$ }1 c0 G! \! x0 P
gotoxy(1,1);0 e! g& O& V% Q6 k4 M1 G
display_LCD_string("Set_T: "); 2 {7 b# n5 p: b# A
        display_LCD_number(temp1);
" ^; v+ E5 L$ N write_LCD_data(223);- e$ v$ w% s# O4 x6 D0 N3 L9 C
display_LCD_string("C");( n; i" r) M- }' z+ Z. W/ w1 ^, B' ]
        delay1ms(9000);
) c: T% l4 H3 b$ h$ \1 h9 p9 Q) I7 p* h/ T4 J6 E. m
}* x: ^5 A4 P; m3 B
}" y  Y) J" {# h, Q, F
//****************************************************************************
- n0 v8 q6 M  t  h0 {( Tvoid dec_key(void) //按键减法子函数$ E/ Y, A' [- V1 I
{ ! Z! L' z9 {6 i/ M/ k2 Q$ u
if(mode==1)
: V: a+ Z2 m0 q {temp1--;+ O' A6 j/ j7 m# F
         init_LCD();
6 n6 a3 M( O) x- g/ K9 T         //clear_LCD();
' _% z8 s0 @3 L' @2 f gotoxy(1,1);
" d6 J9 g0 k/ u$ S% \; c display_LCD_string("Set_T: "); 6 l% Q' l' J& S/ v' |5 g
         display_LCD_number(temp1);
* Z; R0 V$ z, E! T- u) ? write_LCD_data(223);
& x2 `# ]$ W$ \; y$ r  m3 u display_LCD_string("C");/ }5 g- T7 R6 p5 j& j/ N/ S
         delay1ms(9000);
& P9 j3 V$ i4 r2 n- E }# _" z; w( r( b6 u7 h/ {
         
% B9 u6 I4 d" m}3 h9 Z  \# d* L0 n5 o
//****************************************************************************0 i8 J/ m! A& {3 ^
void delay15us(uchar n)
7 l. j& d! Q  V) p6 j{
  T, P9 M$ K5 W" K& e2 F* k. z do, p3 H2 E4 v5 A. F4 r
{ _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();2 m1 }! k# h1 ~: j# x
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();% h0 a4 c$ p$ u; |
--n;; i1 K4 ^1 m8 {- h* y
}while(n);, A2 A& O2 C4 k  e+ d2 w
return;
% Q0 U0 M# F2 W$ r* A7 f7 @( j}6 P3 D& y7 j9 N* e3 `
//****************************************************************************
0 [& d  j- s/ q6 F3 e! V( X*温度检测子程序
# x& u- i: B$ N2 N& o//****************************************************************************
9 {* Y  i' p* Gvoid Temp_reset(void)
, Y1 D3 O) b; ~" v9 u4 O9 s{, w3 E& P. N7 E
uchar="uchar" i;# s3 Y" R( Y& l& ?/ C0 B  L; n
        bit flag="flag" = 0; //flag为初始化完成(1)标志7 x6 u% G; o( q
while(~flag): J; Y' z* d( k( j8 }
{
" i& z! ~. a' M* ]: x DQ="DQ" = MINUS; //主机拉低单线480us 2 n; a) |3 y. n7 B4 c: w% N
delay15us(40); //产生复位脉冲, t# }$ ?& S& M, W+ J
DQ="DQ" = PLUS; //上拉电阻拉高单线60us
1 h! [7 L, p9 H: W# d$ ^ delay15us(4); //延时60us% e" t& c9 A1 @7 V' ]
  @; t" E' S' c: e
while(DQ & PLUS) //等待DS18B20应答,拉低总线
& a. O- W- l$ A# R+ k) g& n# h7 S ;
: L# l. u: \1 f2 k# f/ d4 q while(~(DQ | MINUS)) //DQ线被拉低以产生应答信号9 @! z. @) w' {, g. H
{* s5 s* B3 K2 B7 m
flag="flag" = 1; //初始化完成
1 S' b5 t0 l9 M- r3 e& M6 O         for(i = 0; i="i" > 1); //每读一位,即右移一位,将新读的位放入最高位. b4 q, K8 ?- w3 I* b9 }
}4 w: r% v. u' s
_nop_(); //读时隙间隔至少1us1 M& Z  S; [; C
return(rbyte);# Y* k  `0 \0 t- i
}1 l0 k) b2 r$ w; e- j, d8 q% I4 i
//*****************************************************************************
- f* B% a6 F( {; V& Dvoid read_temp(void). S. z' e7 Q8 j
{
/ {5 V+ }# X0 z1 A/ @ uchar temp_lsb,temp_msb;
3 h) h0 C6 |$ b) g1 Q Temp_reset(); //复位DS18B20' v) j/ s* g5 j3 \' i4 B6 Z8 P
Temp_write(0xcc); //跳过读64位ROM序列号命令,用于单线接系统 [Skip ROM] [CCH]7 G$ w' S2 {9 ?- Q
Temp_write(0xbe); //读暂存器 [Read Scratchpad] [BEH]0 u: f/ j. D  ?6 T% i! @) ~
temp_lsb = Temp_read(); //读出低字节
3 h# K$ e" u& k8 l# D temp_msb = Temp_read(); //读出高字节
2 B9 i/ ?; R9 o0 V temp_value = (((uint)temp_msb) ; }- V! L/ m+ I2 P- `. b. g2 w
#include
7 H  X1 R8 ^+ i9 J0 `7 Ichar code int2charLCD[]="0123456789";
8 Y% w6 _7 y2 z/ C( S& Mvoid write_LCD_command(unsigned command) //将命令写入LCM模块
* U- ^2 |) ?* B& g6 Y* }1 s{2 [  u8 S6 j/ u
rw=WRITE;3 _* K8 A& G2 G0 W- w  Q
rs=COMMAND;$ M5 l$ Q4 P; _
enable=ENABLE;
6 U* O) [, z- }: f1 k9 @4 IP1=command;
5 I3 S) ~0 a1 J) B0 ?) D$ Cdelay1ms(2);
! g7 a8 G0 C, B7 y" E$ Eenable=DISABLE;
- n% U5 ~% E$ z% Erw=1;1 K1 V# c3 G) D
}
: ~% ?$ i% W% A! ^5 Cvoid write_LCD_data(unsigned LCDdata) //将数据写入LCM模块- n6 s3 _* Q6 e1 U  Y7 @; H, q. ]
{8 H2 {# u0 Q2 [- I$ g
rw=WRITE;2 H3 w! U  q- i& p- ?" J! |+ [
rs=DATA;9 M0 \% t5 C' h: b" m5 f2 e! @* `
enable=ENABLE;# w% q& e$ r8 _. ~5 Q
P1=LCDdata;
" N' M' Y  u; K5 B: Edelay1ms(2);, W: p8 ?) M9 N1 I. h+ v
enable=DISABLE;
- G! i/ G4 I& \1 ~+ U& }1 Lrw=1;
4 q4 m, w4 |4 u+ n8 x5 V}
1 b/ R8 K) `" R2 Avoid init_LCD(void) //对LCM模块进行初始化
; P* F) `& i9 @/ v# [( ?' f  y{  t' N1 W( Z& \) s! N
        write_LCD_command(TwoLine_8bit); // 0x38         0 n$ v) A' t: ]# Z' Z/ @3 D
        write_LCD_command(CURSOR_OFF);         // 0x0C" M' U! r0 `+ V' r1 {, t
        write_LCD_command(CURSOR_RIGHT); // 0x06( y6 |* J) {+ D- U: K
}/ V) V4 M2 v, F, ^* x+ N- j7 B% |
void clear_LCD() //清除LCM的显示屏
: M4 d. _8 \! i' k4 @  ]9 c: O{
# Q7 n' i  }4 v0 C% s+ Q* P) J4 Q        write_LCD_command(CLEAR);         // Ox01,清屏1 O: }! r6 D- {8 f$ W! k
        write_LCD_command(CURSOR_HOME);         // ox02,光标返回原点
: e: t, g! t' K}- L$ M0 o0 K! M$ w. p
void display_LCD_string(char *p) //对LCM模块显示字符串
4 [+ u) F  w( v- h{
! \) `6 P4 l! Z6 Y) }9 p1 ?+ Q* D        while(*p)
+ D7 N. u8 t8 p7 G1 v        {" e  a7 ]2 u/ M6 _6 A
                write_LCD_data(*p);# G3 A  n# |1 ]8 z( H
                p++;" m. u# L2 F* [3 n- v& N
        }
9 h9 x  J$ s3 d}
  X1 j, q# z2 c# i& N# Q! Svoid display_LCD_number(char number) //对LCM模块显示数字
7 V& P$ \9 l) k' Q- c. @{' o! w% ^; B( M5 L! {
        unsigned char x,y;
7 Z- q  `9 b2 d% [  M  ~2 ]+ @8 ]. n        x=number/10;! a. d( U% h  W) W) O- }6 E# u
        y=number%10;
1 E( a5 B0 |* o4 u: J& r        write_LCD_data(int2charLCD[x]);: }/ `* A8 c4 f; w- W; m& ^
        write_LCD_data(int2charLCD[y]);. ?8 s  s8 N) Q. P$ _6 m
}8 J- t- h) s  P9 x3 j
void gotoxy(unsigned x,unsigned y) //设置光标位置- R8 j, T7 u2 t" b* ^
{* W5 Q1 J7 A* {6 L2 R/ w) F
        if(x==1)
& p# E0 p& s6 G* Q  d8 g. I                write_LCD_command(GOTO_LINE_1+y);* h6 M' Q+ W2 G
        else
; z8 o- Z# F1 J: T         write_LCD_command(GOTO_LINE_2+y);& T1 p/ Q7 H' M! A, u& r% s' p
}

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