求无刷电机驱动电路图

大漠

我想做个CD转盘，主轴电机用无刷的。我有几个电机可没有电路图。我有BA6665FM.M56784FP.BA6869FP几种无刷电机驱动集成块，各位大师知道的就上个图吧，谢谢啦！！！！！！！！！！！！！

坎坷哥

3种电路原理都差不多,都是3相控制;在了解控制电路之前有必要先简单了解电机结构,然后再实际应用比较得心应手.
       

7 r% C0 |' c8 h* ]$ ]( P       
; I( B" h' H( O  k* D绕组:
       
9 v6 E; Y5 D0 g: C$ v就拿BA6665来说,绕组无论有多少个绕组(级数)最终可以简化到最少极数---6极(3对绕组),也就是按60度平均分割出6个极,面对面的2个极为一相,极数多则力矩均匀,但总和相数仍为3相;只要定子极数与转子永磁极数相对应匹配就可以;
% B) K! M7 r( Q, A  I8 C       

       
旋转磁场与线圈电流的是时序关系:
; j8 X; ^1 b/ z/ n) N* g$ h7 A       
) n( p* s1 t+ k
# `& @/ x) T3 C9 l4 Q3 R       
3 ~8 P. e# @2 X( b' Q# X: }
/ n0 x% }7 `6 U/ J$ ^       
2 j! r- {( g! f# B# U8 R
: A- d- i- g6 H) ?6 }" L* M
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1 Q0 R" k* j9 I3 d8 @. F
0 y: \+ O! R: e: |; b2 d& ]/ Z1 y
( a) a; Q$ q# a4 ^2 b4 N0 Z
+ U! y0 s# c2 p0 ?. W
       
第1阶段(电流):A入,B出;
       
第2阶段:A入C出;
       
: _9 q; H7 v# h" h' J, U5 C) z$ g4 j! c第3阶段:B入C出;
/ P6 m) e  C9 a( }) D( C# I       
第4阶段:B入A出;
- N* w. [; c; u5 J% S  D( u       
' }7 C3 e. q! H第5阶段:C入A出;
4 b, o, Z$ X! x' R8 r( v       
- o/ J+ x/ _, O第6阶段:C入B出;
/ g! E2 z' F, V1 s       
回到第1阶段:A入,B出---循环;
       
8 m9 f, ~7 N; a1 n* f- W
       
7 u5 p8 j8 t% _+ f7 v2 h以上电流在线圈里经过模式是固定的,不能乱,因此,电路必须通过相位检测电路精确地控制当前时刻给哪组线圈加入电流,且电流加入的时间决定力矩(也就是转速);
       

       
) A. q$ j' x* e2 \% h1 P太晚了,后续...

坎坷哥

相位检测是在无刷马达3相定子线圈之间放入3只原始霍尔元件来检测转子磁极位置;在原始4脚霍尔元件中,其中2只脚接入比较器对磁体极性电平进行转换,如,假如磁体N极正对某一霍尔元件时比较器输出高电平,那么,当磁体S极对应此霍尔元件时比较器输出就是低电平;
       
6 M" b3 v$ P% C9 m8 u当3只霍尔元件组合到一起,并且各检控一相,然后再通过逻辑电路去驱动6只三极管组成的3相电桥使得3相线圈产生旋转磁场;
. ~1 u9 h$ Z- P, g. @& T" A       
+ `; i; V- S0 A; b; x如图,很显然,当线圈电流由A入B出时,Q2和Q3导通,其它管子均截止,余类推,,,,,,,
7 J6 d2 z0 M: P4 U2 d! l       
% Z6 s) E2 n  Y1 b$ N. {3 v
2 C. u5 H( Y+ K4 S* {  ^       

% `0 |; p3 n2 i* X  l       
8 l+ B* J# D# i; n* [2 G9 z
% r' l1 |2 I: n7 r/ ^1 k       

4 ]4 p# z) _4 d" \" s  @" Q4 R       
1 M+ x- [( V( {  B$ K% G, k  S
0 E2 K$ h5 C8 Y% z( b       

7 G2 Y; ^8 \9 t1 s( x
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! w+ e8 t1 B& }9 B$ W% z6 t% B; P
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& u2 A+ O7 h' x( t: A9 \1 ^
: X* h  P7 N0 S' J' E3 Q2 P       
5 j4 ~/ ]" l; ?8 |& D后续,,,