主轴动作异常故障，请朋友们帮忙看看！不装碟，开机主轴就

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主轴动作异常故障，请朋友们帮忙看看！！
不装碟，开机主轴就有5次正向加速动作，好象与聚焦动作同步。
装碟后，寻迹正常、主轴先有1-2次正常正向搜碟动作，然后竟有5-6次反向加速动作，好象与聚焦动作同步。而后显示no disc
另外，该机当光头不在内圈时，每次开机，光头先回位（正常）而当每次关仓时，则要搜索无碟后光头才回位。
; m9 E/ d+ {. `9 Z 光头、驱动块ba6392都换过了，无效。(驱动块ba6392之前已烧坏过主轴驱动部分）
) V  I5 x8 a3 S3 {# K- H 该机主要芯片为：es3210 es3207 cxd3068q
不知下一步该如何？？…………
请朋友们说说故障原因。拜托了！！！谢谢！！！
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怎会没人帮助我呢？？？！！！

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太…………

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在线的朋友帮帮忙啊！！！