HY-240128M-201液晶显示模块及其应用

摘 要：本文首先从应用角度阐述了基于T6963C控制器的HY-240128M-201图形点阵式液晶显示模块（LCM）的组成和工作原理，然后给出了用单片机对模块进行控制的硬件电路和软件编程方法，最后介绍了调试图形点阵式LCM时的相关注意事项。

引言

根据显示方式和内容的不同，常用于仪器仪表上的液晶显示模块有笔段型和点阵型两类。前者可用于显示有限个简单符号，控制也较为简单。后者又可分成两种：字符型液晶显示模块和图形液晶显示模块。点阵液晶显示模块显示的信息多，可显示字符、汉字，也可以显示图形和曲线，且容易与微处理器接口，因此经常用在机械设备控制和自动生产线中显示设备的工作参数，或者用图形方式显示设备和生产线的工作过程。

本文从实际应用角度出发，在简单介绍了基于T6963C控制器的HY-240128M-201图形点阵式液晶显示模块的组成和工作原理之后，重点阐述此款液晶显示模块的使用方法，给出了用ATmega8535型单片机设计软/硬件的思路和设计要点。

图1 HY-240128M-201与ATmega8535单片机接口电路图

液晶显示模块简介

HY-240128M-201是北京博汶迪（BALDWIN）电子技术有限公司推出的240×128点阵液晶显示模块。虽然液晶显示模块的内部电路工作原理较为复杂，但是显示模块只留一个接口与外部通信，LCM可以通过这个接口接收显示命令和数据，并按照命令和数据的要求进行显示；外部电路也是通过这个接口读出显示模块的工作状态和显示数据的。使用者只需要了解LCM外部引脚的功能和模块的显示原理即可。此款LCM提供两种接口：并行和串行方式传输数据命令接口。并行方式采取8位传输，即一次传输8位命令或数据；而串行方式采用4位数据总线传输。为了使液晶显示模块有较稳定的显示，在实际应用中常常采用并行传输方式。

HY-240128M-201液晶显示模块主要由1片LCM控制器T6963C、2片行驱动器T6A40、3片列驱动器T6A39、1片8kB的显示存储器6264和1块240×128点阵液晶显示屏组成。6A40是与T6963C相配套的68路行驱动器，它将来自T6963C的串行信号转换成并行信号，以驱动液晶显示屏上相应的行。此模块有128行点阵，因此用了2片T6A40，其中第2片只用了60路。T6A39是与T6963C配套的80路列驱动器，它将来自T6963C的串行列信号转换成并行信号，以此驱动液晶显示屏上相应的列。HY-240128M-201有240列点阵，因此用了3片T6A39。

单片机与液晶显示模块的接口和控制

由于T6963C接口适用于8080系列和Z80系列MPU，所以可以直接用8031的/RD、/WR作为液晶显示模块的读、写控制信号，液晶显示模块VDD接+5V电压，/RESET接RC复位电路。/CE信号可由地址线译码产生。C/D信号由地址线中某一个引脚A*提供，A* = 1为指令口地址；A* = 0为数据口地址。间接控制方式则是通过MPU的I/O并行接口，按照模拟模块时序的方式，间接实现对液晶显示模块的控制。这种访问方式不占用CPU的存储器空间，它的接口电路与时序无关，其时序完全靠软件编程实现。

HY-240128M-201在虚拟仿真机器人控制系统中的应用

虚拟仿真控制系统用3D-MAX建立排爆机器人和虚拟环境模型，OpenGL绘制仿真环境。通过控制面板上的控件控制仿真环境中的排爆机器人完成各种训练动作。整个系统集成在一个控制箱内，控制箱包括控制面板、显示器和集成PC，系统下位机中的主机首先采集控制面板上的模拟数据和数字数据，以将操作面板按钮的操作转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串口传送到下位机的主机部分，主机通过SPI把数据传送到从机，从机则用来控制液晶显示模块。通过液晶显示模块，操作者可以观测到虚拟机器人的真实姿态值，以此来准确控制机器人的动作，完成预期的任务。

结语

HY-240128M-201型LCM是一款性价比较高的液晶显示模块， 该模块与单片机的接口十分方便，且能进行大信息量的字符显示，还可以实现图形及曲线的显示，这就使人机接口更友好。当然，不同型号的液晶模块的内置控制器有很多种，各套指令也有一定差异， 但其设计思路和流程基本相同。