航佳技术 发表于 2014-12-24 12:47:10

图文详解波音737NG飞机惯导校准的五种方法

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2014-12-24 谢翾 航佳技术http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/LHvI4fHyKBC0bxkdQw1DlwM8Wib6K461snYPtvdeicXOvhCayTG0K8hoFqLwUHUpsL9C6gBpPwyVJKhZHL9AYKJQ/0

大气数据惯性基准组件(ADIRU)是飞机最重要的导航设备,其主要包含了大气数据基准(ADR)和惯性基准(IR)两大功能。大气数据基准系统为飞机提供了空速和气压高度等信息;惯性基准系统计算了飞机的姿态、位置、地速、航向等数据。

飞机每次上电,惯性基准系统必须要进行校准才能正常工作;校准惯导的本质是告诉惯性基准系统飞机当前的精确位置,以便根据内部的3个激光陀螺与3个加速度计计算导航参数。

惯导校准时所需要的初始位置数据由惯性系统显示组件(ISDU)或者飞行管理计算机(FMC)提供,FMC的人机接口为控制显示组件(CDU),校准惯导所需的初始位置数据由ISDU或者CDU输入。通过方式选择面板(MSU)可以选择惯导的工作模式。ISDU位于P5后顶板,如下图所示


MSU位于P5后顶板的ISDU下部,如下图所示
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CDU位于P9板,如下图所示
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校准惯导开始校准惯导之前,首先需要开启惯导,在MSU上将左右惯导的旋钮由OFF位置转动至NAV位,ALIGN灯亮后输入当前的精确位置自动开始校准。1:将方式旋钮旋转至NAV位
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2:MSU上琥珀色ON DC灯亮5秒
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3:MSU上白色ALIGN灯亮
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校准惯导需要注意的几点1:方式选择电门具有保护功能,防止误操作关闭惯导。在空中惯导被关闭以后将无法重新进行校准。旋钮从ALIGN位至OFF位或者从NAV位至ATT位,需要将旋钮拉出以后才能转动,ALIGN位与NAV位之间切换无需拉出旋钮。如果强行旋转锁定的旋钮,将会损坏电门。

2:惯导校准过程当中飞机必须保持静止状态,如果惯导校准过程当中飞机移动,惯导的校准将自动中断。

3:在北纬70.2°至南纬70.2°之间,校准惯导需要10分钟;在北纬的70.2°到北纬78.2°之间或者南纬70.2°到南纬的78.2°之间,通常校准惯导需要17分钟;纬度大于78.2°的时候,无法准确校准惯导。
校准方式一:CDU中调用LAST POS
1:由CDU进入位置初始页,按压右一行选键,上一次的初始位置被复制到CDU屏幕的最下一行。
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2:按压右四行选键,将刚刚复制的经纬度填入SET IRS POS的空格中。
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3:惯导自动开始校准,MSU上的ALIGN灯常亮,校准完成以后ALIGN灯熄灭。
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校准方式二:CDU中调用机场代码
1:在位置初始页面下,使用CDU键盘输入四字机场代码,按压左二行选键填入REF AIRPORT的空格中。

2:按压右二行选键复制机场的经纬度。
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3:按压右四行选键,将复制的经纬度填入SET IRS POS的空格中。
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4:惯导自动开始校准,MSU上白色ALIGN灯常亮,校准完毕以后ALIGN灯熄灭。
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校准方式三:人工输入经纬度
1:在CDU的位置初始页面下,由CDU的键盘人工输入经纬度,随后按压右四行选键填入空格。输入格式为XDDMM.MYDDDMM.MX代表北纬或者南纬,实际输入N或者S。Y代表东经或者西经,是技术如E或者W。D代表度;M代表分。
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2:惯导自动开始校准,MSU上白色ALIGN灯常亮,校准完毕以后ALIGN灯熄灭。
http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/LHvI4fHyKBC0bxkdQw1DlwM8Wib6K461sA8GiaYuic5fFTqZsgNRIXT6JXdvycibWOyOUVajyc0zTtbe7jBcshh5og/640
校准方式四:CDU中调用GPS位置
3:进入位置初始页面后按压CDU上的NEXT PAGE按键进入下一页,可以看到左右两部GPS得到的经纬度,按压左四或者左五行选键复制左边或者右边GPS的经纬度。
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4:按压CDU上PREV PAGE按键回到第一页,按压右四行选键,将复制的GPS经纬度填入SET IRS POS空格中,惯导自动开始校准,MSU上白色ALIGN灯常亮,校准完毕以后ALIGN灯熄灭。
http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/LHvI4fHyKBC0bxkdQw1DlwM8Wib6K461sSGEKaqribp4alfAcPYdrcqOibeP2BAbuD2F6tXCcyEic8JNlODWFfmeuQ/640
校准方式五:ISDU上人工输入经纬度在ISDU上将DSPL SEL旋钮设置到PPOS位置。

http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/LHvI4fHyKBC0bxkdQw1DlwM8Wib6K461s9mGlicUTuZcEE0sQVEnpehSmkJibREfibkxQRwGMu44g47bG3ZtrV3lMQ/640首先输入纬度数据,在键盘上按压N或者S以后输入角度数据;确保ISDU上左侧的显示窗显示输入的纬度数据,并且键盘上的ENT灯亮起;按压ENT按键保存纬度数据。
然后输入经度数据,在键盘上按压E或者W以后输入角度数据;确保ISDU上右侧的显示窗显示输入的经度数据,并且键盘上的ENT灯亮起;按压ENT按键保存经度数据。
惯导自动开始校准,MSU上白色ALIGN灯常亮,校准完毕以后ALIGN灯熄灭。


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